三菱PLC控制伺服电机正反转

1.伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如；速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上，所以必须加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的话，PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器，什么时候停止伺服控制器。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它做什么，PLC说白了，就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，PLC的I/O口，就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带的有模拟量或加的有模拟量块的话，它也可以控制模拟量。

2.如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式
（1）正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转GG
（2）脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令
程序上，靠这个方式
（1）可以直接输入位置令其正，反转
（2）JOG命令其反转
三菱PLC程序输入的基本操作步骤
我们学习PLC程序的输入，这是最基础的下面是详细的介绍程序的安装与PLC程序的输入。我们安装与PLC程序的输入是我们接触PLC程序的第一件事。
三菱FXGP/WIN-CPLC编程软件Windows3.1、Windows98、Windows2000、Windows2XP、windows7
三菱FX系列PLC的编程中，其功能十分强人，能在下面主要介绍其基本操作。
PLC程序输入的基本操作步骤如下；
（1）双击FXGP/WIN-C软件的快捷方式图标。启动软件
（2）单击”新文件“图标则屏幕上的显示
（3）选择所使用的PLC型号，单击”确认“按钮，屏幕上出现的主菜单窗口。
依次单击图标（并依次在各自的对话框中填入”XO11”、“RSTT2”、“T2”和“Y000”，然后分别单击“确认”按钮，最后得到梯形图。
至此，程序输入完毕。此刻，如果单击“转换”“视图”中“指令表”，则会立即显示出立即显示出该梯形图所对应得指令表。天津会一自动化科技有限公司专业从事于自动化系统集成以及高低压配电柜的研发、设计和装配一站式服务；本公司生产的PLC控制柜、电控柜、变频柜等控制柜获得多个专利和荣誉称号。

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