高级计数器中的编码器用途　

高速计数器( HSC，High Speed Counter)在现代自动控制的精确定位控制领域有重要的应用价值。高速计数器用来累计比PLC扫描频率高得多的脉冲输入(30kHz)，利用产生的中断事件完成预定的操作。
编码器
一般来说，高速计数器与鼓形定时器配套使用，该设备有一个安装了增量式编码器的轴，它以恒定的转速旋转。编码器每圈发出一定数量的计数时钟脉冲和一个复位脉冲，作为高速计数器的输入。高速计数器有一组预置值，开始运行时装人第一个预置值，当前计数值小于当前预置值时，设置的输出有效。当前计数值等于预置值或有外部复位信号时，产生中断。发生当前计数值等于预置值的中断时，装载入新的预置值，并设置下一阶段的输出。有复位中断事件发生时，设置第一个预置值和第一个输出状态，循环又重新开始。
因为中断事件产生的速率远远低于高速计数器计数脉冲的速率，用高速计数器可实现高速运动的精确控制，并且与PLC的扫描周期的关系不大。
编码器分为以下两种类型。
(1)增量式编码器
光敏增量式编码器的码盘上有均匀刻制的光栅。码盘旋转时，输出与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。根据输出信号的个数，有三种增量式编码器：
1)单通道增量式编码器：内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。
2)双通道增量式编码器：又称为A、B相型编码器，内部有两对光电耦合器，能输出相位差为900的两组独立脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反，如图7 -4a、b所示。如果使用A、B相型编码器，PLC可以识别出转轴旋转的方向。

3)三通道增量式编码器：内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有一个透光段，每转一圈，输出一个脉冲。该脉冲称为Z相零位脉冲，用作系统清零信号或坐标的原点，以减少测量的累积误差，如图7-4c所示。
(2)绝对式编码器
Ⅳ位绝对式编码器有Ⅳ个码道，最外层的码道对应编码的最低位。每一码道有一个光电耦合器，用来读取该码道的0、l数据。绝对式编码器输出的Ⅳ位二进制数反映了运动物体所处的绝对位置，根据位置的变化情况，可以判别出旋转的方向。天津会一自动化科技有限公司专业从事于自动化系统集成以及高低压配电柜的研发、设计和装配一站式服务；本公司生产的PLC控制柜、电控柜、变频柜等控制柜获得多个专利和荣誉称号。

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