PID的编程步骤

(1)设定回路输入及输出选项
回路输入选项：回路进程变量可指定为字地址或已经定义的符号。在回路计算之前，应选好缩放比例（即根据工程单位进行标度变换）。
回路输出选项：确定PID回路输出变量是数字量还是模拟量。如果是模拟量输出，可指定为字地址或已经定义的符号。如果是数字量输出，可指定为位地址或已经定义的符号。在回路计算之后，应选好缩放比例。
(2)设定回路参数
在PID指令中，必须指定V存储区的36个字节参数表的首地址，其中，要选定过程变量、设定值、回路增益、采样时间、积分时间和微分时间，并转换成标准值存入回路表中。
不建议为参数表地址创建符号名。PID向导生成的代码使用此参数表地址创建操作数，作为参数表内的相对偏移量。如果为参数表地址创建符号名，然后改变为该符号指定的地址，由PID向导生成的代码将不能正确执行。
(3)设定回路报警选项
如果要设定高、低数值报警，可以为报警设定地址，输入位地址或已经定义符号，并指定高、低报警限制值。
如果要使设定位表示模拟输入模块内的错误，可以为错误指示器设定输入位地址或已经定义的符号。
(4)为计算指定内存区域
PID计算需要一定的存储空间，存储暂时结果。需要指定此计算区域的起始V存储区字节地址。
可以选择增加PID手动控制。
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